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牙刷植毛机的送料系统介绍
2020-01-02阅读量:53

  牙刷植毛机的送料系统,所述牙刷包括刷头、刷颈和刷柄;其特征在于,所述送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统;所述输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓;所述输送带连接在所述输送带机架顶部、且与所述输送带驱动装置连接,所述输送带驱动装置连接在所述输送带机架内、且位于所述输送带下方,所述进料仓固定连接在所述输送带机架的顶部、且位于所述输送带上方;所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板,一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面;所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置,所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角,所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合,所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方,通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动。

  所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置;若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间,若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角,若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度,所述分离动板的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度;若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间,所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方,通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动;所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统。

  所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置,一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽一,所述容置槽一的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度;所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方,一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间,所述活动板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽二,所述容置槽二的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度;通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动;所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置。

  所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置,所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方,所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动;所述钳座上开设有滑孔,所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中,所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环,所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间;所述接近开关固定连接在所述钳座上,所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方;所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置,所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽,所述升降驱动装置连接在机架底部,所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部,所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间;使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动;所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置。

  所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关,所述光电开关连接在机架上;所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置,一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三,所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽,所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的顶面的Z向高度;所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间,使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动;所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统,所述横梁固定连接在所述支架顶端,所述横梁上设有沿Y向设置的导轨;所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座,所述活动座上开设有与导轨适配的导槽,所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动;所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动;所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置,所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部,一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动;所述送料系统还包括控制系统,所述控制系统连通所述输送带驱动装置、上料驱动装置、分离驱动装置、行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关、翻转驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和X向驱动装置。